¿Cómo distinguir palabras que parecen iguales?

Hola a todos. Soy Sofía y me encanta aprender este idioma, pero a veces me pierdo. He visto que existen varias palabras para decir "ver" o "mirar" y no sé bien cuándo usar cada una. ¿Tienen algún truco para no confundirse? Me gustaría entender mejor esas pequeñas diferencias que no siempre salen en los libros. ¡Gracias por leer!