¿Cómo enganchar la gramática al hablar?

A ver, me pasa mucho que me sé las reglas de memoria pero a la hora de hablar me quedo trabado intentando conectar las frases. Especialmente cuando quiero sonar más natural y no tan de libro de texto. ¿Alguien tiene algún truco o hábito diario para soltarse más? Yo intento hablar solo mientras voy al trabajo pero a veces siento que repito siempre lo mismo.