¿Cómo diferenciar palabras que parecen iguales?

¡Hola a todos! Soy Sofía. Últimamente noto que en japonés hay palabras con significados muy similares y me confundo un poco. Me pregunto si tienen algo **共通** o si dependen mucho del contexto. Por ejemplo, al leer sobre una **王女**, aparecen términos distintos. Este **学問** es hermoso pero difícil. ¿Algún consejo para principiantes? ¡Muchas gracias!