Cómo conectar la gramática sin sonar como un robot

A veces me pasa que me sé la teoría pero me cuesta horrores unir todo en una charla normal. Lo que estoy haciendo ahora es elegir un tema concreto, como una empresa o un viaje, y obligarme a usar solo dos estructuras nuevas para no agobiarme. ¿Ustedes cómo lo hacen para que no suene a robot? A mi me sirve ir paso a paso y no intentar meter toda la gramática de golpe en una sola frase porque me lío.