¿Alguien más siente que 座る no es solo "sentarse"? O sea ayuda

Ay oigan hoy fue un día súper pesado en la oficina de asistencia social (algo de 福祉 que ando viendo de hecho) y andaba cansadísima en el camión que casi me duermo parada porque obvio no había asientos... el punto es que mi libro dice que 座る es solo "sentarse" pero lo vi en un video donde hablaban de la etiqueta o 礼儀 de cómo colocarse en una mesa y me súper confundí... ¿el libro me está mintiendo o qué onda con este v