¿Cómo aprender de nuestros errores?

Hola a todos, soy Sofía. A veces me pongo un poco triste cuando cometo errores al hablar, pero quiero mejorar. ¿Ustedes tienen algún truco para convertir un fallo en una lección? Me gustaría saber cómo hacen para que un error no se repita y verlo como algo positivo. ¡Muchas gracias por su ayuda!