¿Por qué existe 留意 si ya tenemos 注意?

Otra vez me salió 留意 en Anki y la tuve mal. ¿Para qué existe si ya todo el mundo usa 注意? Me dicen que una es más formal, que sale en textos y no sé qué más. Ya me da igual. Cuanto más estudio japonés, más siento que ningún método sirve y que todo es una pérdida de tiempo.