¿Alguien me explica el kanji 悔? Estoy re confundido

A ver, en mi app me sale que 悔 es arrepentimiento. Pero ayer viendo un anime usaron "kuyashii" (悔しい) para decir como "¡qué rabia!" o "no es justo". ¿Es la misma palabra o qué? ¿O se usa también para tener miedo? Es que se parece a 恐 (miedo) y ya me dio amargura total jajaja. Ayuda, no entiendo nada, ¿estoy usando esto mal?